Une étude expérimentale animale sur la microvasectomie domestique assistée par robot pour la chirurgie laparoscopique
Explorer la faisabilité, l'efficacité et la sécurité du système de robot chirurgical endoscopique domestique pour la vasectomie. Méthodes : Douze rats mâles SD sains âgés de 3 à 4 mois et pesant 350 à 450 g ont été sélectionnés et répartis au hasard dans le groupe expérimental et le groupe témoin en fonction de leur compatibilité pondérale par la méthode des nombres aléatoires, avec 6 rats dans chaque groupe. La technologie assistée par robot a été utilisée dans le groupe expérimental et l'anastomose des canaux déférents a été réalisée dans le groupe témoin par la technologie du microscope. La durée de l'opération anastomotique, les événements indésirables peropératoires (fil cassé, aiguille tordue) et l'expérience opératoire de l'opérateur ont été enregistrés dans les deux groupes. Résultats : Toutes les opérations ont été réalisées avec succès et les taux de perméabilité anastomotique postopératoire dans les deux groupes étaient de 100 %. Le groupe expérimental doit être connecté, la durée de l'opération est plus longue et l'incidence des aiguilles tordues et des lignes brisées pendant l'opération est plus élevée, mais l'évaluation postopératoire de l'expérience de l'opération par les opérateurs est meilleure que celle du groupe témoin. Conclusion : L'anastomose de vasectomie assistée par robot chirurgical endoscopique domestique est sûre, réalisable et efficace, et peut réduire considérablement la fatigue de la microchirurgie traditionnelle.
