Recherche sur les technologies clés du système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence
La technologie d'imagerie moléculaire optique est généralement utilisée pour observer directement les lésions dans le processus de traitement mini-invasif, afin d'atteindre l'objectif d'un traitement précis. Grâce à la navigation précise des images, le traitement des maladies peut être plus précis, systématique et parfait. Dans cet article, le vert d'indocyanine médical (ICG) a été utilisé comme agent fluorescent pour construire un système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence, la caméra a été calibrée pour le système d'imagerie et un algorithme de fusion rapide a été proposé pour obtenir un marquage et un affichage précis de la tumeur. Les principaux contenus de recherche de cet article sont les suivants : (1) La construction d'un système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence. La source de lumière d'excitation composée de diodes électroluminescentes dans le proche infrarouge de 780 nm à 20 nm a été utilisée pour irradier l'ICG afin de générer des informations de fluorescence avec une longueur d'onde d'environ 810 nm. La source de lumière blanche composée de diodes électroluminescentes blanches est utilisée pour éclairer le champ de vision de l'endoscope afin de générer des informations d'imagerie sous lumière blanche ; l'image fluorescente et l'image en lumière visible sont collectées par la caméra CMOS ; le tableau de commande principal et la carte d'acquisition sont utilisés pour la transmission des données ; traitement, de manière à réaliser l'imagerie à double canal du système d'endoscopie laparoscopique à fluorescence. (2) Recherche sur la méthode d'étalonnage du système d'imagerie laparoscopique par fluorescence. L'amélioration de l'effet de distorsion de l'endoscope et la réalisation d'un étalonnage rapide sont l'une des technologies clés du système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence. Une structure d'étalonnage stéréo est proposée, qui vise la situation dans laquelle la distorsion radiale de l'endoscope est importante et l'utilisateur ne connaît pas les connaissances d'étalonnage, et le travail d'étalonnage peut être complété en prenant une image de la surface cible d'étalonnage. Les résultats expérimentaux montrent que le processus d'étalonnage de la méthode d'étalonnage proposée est rapide, stable et simple à utiliser, et la précision est comparable à celle basée sur la plaque d'étalonnage plane. (3) Recherche sur l'algorithme de fusion du système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence. La fusion rapide et de haute qualité des images de fluorescence et des images de lumière visible est l'une des technologies clés les plus importantes dans les systèmes d'imagerie laparoscopique par fluorescence. Un algorithme de fusion rapide basé sur la détection de la saillance et l'amélioration des informations de fluorescence est proposé. L'image de fusion des images de fluorescence et de lumière visible est utilisée pour marquer la tumeur, et la détection de saillance et la matrice d'amélioration du coefficient sont utilisées pour améliorer les informations détaillées de la tumeur. Par rapport aux algorithmes de fusion traditionnels tels que l'algorithme d'ondelettes discrètes et l'algorithme de pyramide laplacienne, les résultats montrent que l'algorithme de fusion proposé peut fournir de bons effets visuels, et le rapport signal/bruit de pointe, l'information mutuelle, la rétention des bords et d'autres indicateurs Algorithmes qui surpassent La comparaison. (4) Conception logicielle d'un système d'imagerie par endoscopie abdominale par fluorescence. Afin de réaliser la bonne interactivité du système d'imagerie laparoscopique à fluorescence, le logiciel du système d'imagerie a été conçu et construit. Il peut réaliser les fonctions de gestion des informations, d'affichage d'imagerie et de gestion des rapports, et répond essentiellement aux exigences du logiciel d'exploitation des endoscopes médicaux.
